公開號	201642935
公開日	2016/12/16
公報卷期	14-24
申請號	104118510
申請日	2015/06/08
公報IPC	A63B 59/00(2015.01); A63B 71/06(2006.01)
當前IPC	A63B 59/00(2015.01); A63B 71/06(2006.01)
申請人	台灣太群科技股份有限公司 臺中市北屯區崇德路二段128號5樓之2 (中華民國); TOPTEAM TECHNOLOGY TAIWAN CO., LTD. RM. 2, 5F., NO.128, SEC. 2, CHONGDE RD., BEITUN DIST., TAICHUNG CITY 406, TAIWAN (R.O.C.) (TW)
發明人	林文森 (中華民國); LIN, WEN-SEN (TW)
代理人	趙嘉文
摘要	本發明提供一種運動回饋裝置、具有運動回饋裝置之運動器材及其運作方法，其中，運動回饋裝置其具有：一控制單元；一輸入模組，其供使用者輸入一目標揮擊數值；一運動感測模組，其用以感測運動器材之揮擊狀態，以產生一感測訊號；一訊號處理模組，其可將感測訊號轉換成一實際揮擊數據至控制單元，控制單元可比對實際揮擊數據是否落入目標揮擊數值，藉以發送一回饋訊號；一顯示模組，其用以顯示實際揮擊數據；以及一回饋模組，其可接收回饋訊號，以產生一回饋動作提醒使用者。 The present invention provides an exercise state feedback device, an exercise equipment with exercise state feedback device, and an operating method of exercise equipment. The exercise state feedback device is provided with a control unit, an input module, a sensor module, a signal processing module, a display module, and a feedback module. The input module allows user to input a target swing value. The sensor module senses the swing state of the exercise equipment to generate a sensed signal. The signal processing module converts the sensed signal into an actual swing value and transmits the actual swing value to the control unit. The display module displays the actual swing value. Furthermore, the control unit compares the actual swing value with the target swing value and transmits a feedback signal to the feedback module. When receiving the feedback signal, the feedback module generates a feedback motion to remind user.

被參考次數

001

專利範圍

1.一種運動回饋裝置，其裝設於一揮擊式之運動器材，該運動回饋裝置係包含： 一控制單元； 一輸入模組，其電連接該控制單元，以供使用者輸入其使用該運動器材時之一目標揮擊數值； 一運動感測模組，其電連接該控制單元，用以感測該運動器材之揮擊狀態，以產生一感測訊號； 一訊號處理模組，其電連接該控制單元，並可將該感測訊號轉換成一實際揮擊數據至該控制單元，而該控制單元可比對該實際揮擊數據是否落入該目標揮擊數值，藉以發送一回饋訊號； 一顯示模組，其電連接該控制單元，用以顯示該實際揮擊數據；以及 一回饋模組，其電連接該控制單元，並可接收該回饋訊號，以產生一回饋動作提醒使用者。 2.如請求項1所述之運動回饋裝置，其中，若該實際揮擊數據落入該目標揮擊數值，該控制單元可發送該回饋訊號。 3.如請求項1所述之運動回饋裝置，其中，該回饋動作係採取震動之方式。 4.如請求項1所述之運動回饋裝置，其中，該運動感測模組具有一加速度感測器及一角度感測器。 5.如請求項1所述之運動回饋裝置，其中，更包含有一連結模組，其電連接該控制單元，並可供一終端裝置遠端連結，以令使用者可藉由該終端裝置輸入該目標揮擊數值，且該控制單元可將該實際揮擊數據、以及該實際揮擊數據與該目標揮擊數值之比對結果傳送至該終端裝置儲存。 6.如請求項1所述之運動回饋裝置，其中，更包含有一實體按鍵，其設於該運動器材外緣，並電連接該輸入模組，以供使用者經由該實體按鍵輸入該目標揮擊數值。 7.如請求項1所述之運動回饋裝置，其中，更包含有一供電模組，其電連接該控制單元，用以提供所需之電力。 8.如請求項7所述之運動回饋裝置，其中，該供電模組電連接有一USB連接埠，其可與一充電裝置之一USB傳輸線對應連接。 9.一種具有運動回饋裝置之運動器材，其包含： 一器材本體；以及 一運動回饋裝置，其裝設於該器材本體，並具有一控制單元、以及與該控制單元電連接之一輸入模組、一運動感測模組、一訊號處理模組、一顯示模組、一回饋模組及一供電模組； 該輸入模組，其係供使用者輸入其使用該運動器材時之一目標揮擊數值； 該運動感測模組，其具有一加速度感測器及一角度感測器，用以感測該運動器材之揮擊狀態，以產生一感測訊號； 該訊號處理模組，其可將該感測訊號轉換成一實際揮擊數據至該控制單元，而該控制單元可比對該實際揮擊數據是否落入該目標揮擊數值，藉以發送一回饋訊號； 該顯示模組，其用以顯示該實際揮擊數據； 該回饋模組，其可接收該回饋訊號，以產生一回饋動作提醒使用者； 該供電模組，其用以提供所需之電力。 10.如請求項9所述之具有運動回饋裝置之運動器材，其中，該運動回饋裝置更包含有一連結模組，其電連接該控制單元，並可供一終端裝置遠端連結，以令使用者可藉由該終端裝置輸入該目標揮擊數值，且該控制單元可將該實際揮擊數據、以及該實際揮擊數據與該目標揮擊數值之比對結果傳送至該終端裝置儲存。 11.如請求項9所述之具有運動回饋裝置之運動器材，其更包含有一遠端裝置，而該運動回饋裝置更包含有一電連接該控制單元之連結模組，供該遠端裝置遠端連結，以令使用者可藉由該遠端裝置輸入該目標揮擊數值，且該控制單元可將該實際揮擊數據、以及該實際揮擊數據與該目標揮擊數值之比對結果傳送至該遠端裝置儲存。 12.如請求項9所述之具有運動回饋裝置之運動器材，其中，該運動回饋裝置更包含有一實體按鍵，其設於該器材本體外緣，並電連接該輸入模組，以供使用者經由該實體按鍵輸入該目標揮擊數值。 13.如請求項9至12中任一項所述之具有運動回饋裝置之運動器材，其中，若該實際揮擊數據落入該目標揮擊數值，該控制單元可發送該回饋訊號。 14.如請求項9至12中任一項所述之具有運動回饋裝置之運動器材，其中，該回饋動作係採取震動之方式。 15.一種如請求項9所述之具有運動回饋裝置之運動器材之運作方法，其包含下列步驟： (a)輸入數值，係使用者使用該運動器材前，輸入一目標揮擊數值至該運動回饋裝置； (b)感測及轉換，係使用者使用該運動器材時，該運動感測模組可感測該運動器材之揮擊狀態，以產生一感測訊號至該訊號處理模組，而該訊號處理模組可將該感測訊號轉換成一實際揮擊數據至該控制單元； (c)比對，係該控制單元可比對該實際揮擊數據是否落入該目標揮擊數值，若落入該目標揮擊數值，該控制單元可發送一回饋訊號至該回饋模組，若無，則不發送該回饋訊號； (d)進行回饋，係若該回饋模組接收到該回饋訊號時，該回饋模組可產生一震動之回饋動作，藉以提醒使用者；以及 (e)顯示數據，係該顯示模組可顯示該實際揮擊數據，以令使用者可藉由顯示之數據，即時修正其揮擊之動作。

詳細說明

【技術領域】 本發明係關於一種運動回饋裝置、具有運動回饋裝置之運動器材及其運作方法，以令使用者使用運動器材時，可立即得知其揮擊動作之正確度，藉以即時修正其揮擊之動作。 【先前技術】 按，隨著近年運動風潮之盛行，許多人士開始學習各式各樣之球類運動，例如網球、羽毛球、桌球、棒球或高爾夫球等，藉以強健體魄，維持身心健康。 然而，學習者在學習上述該些球類運動時，其必須反覆練習揮擊之動作，而學習者必須自行觀察揮擊之姿勢、或是藉由訓練時的錄影畫面，來分析自己之揮擊動作是否正確，但，運用此種學習方法，學習者無法即時得知其揮擊動作之正確度，故其無法即時有效地修正其揮擊之動作，造成了學習效果緩慢。 反之，若學習者需要即時得知揮擊動作之正確度，其勢必需要請教練指導，但此種方法又會造成費用上之花費，而增加了學習上之成本負擔。 【發明內容】 為解決上述課題，本發明提供一種運動回饋裝置、具有運動回饋裝置之運動器材及其運作方法，藉由運動回饋裝置之回饋動作及顯示之數據，令使用者使用運動器材時，即可立即得知其揮擊動作之正確度，藉以即時修正其揮擊之動作。 為達到上述目的，本發明之具有運動回饋裝置之運動器材，其包含：一器材本體；以及一運動回饋裝置，其裝設於器材本體，並具有一控制單元、以及與控制單元電連接之一輸入模組、一運動感測模組、一訊號處理模組、一顯示模組、一回饋模組及一供電模組； 其中，輸入模組，其係供使用者輸入其使用運動器材時之一目標揮擊數值；運動感測模組，其具有一加速度感測器及一角度感測器，用以感測運動器材之揮擊狀態，以產生一感測訊號；訊號處理模組，其可將感測訊號轉換成一實際揮擊數據至控制單元，而控制單元可比對實際揮擊數據是否落入目標揮擊數值，藉以發送一回饋訊號；顯示模組，其用以顯示該實際揮擊數據；回饋模組，其可接收回饋訊號，以產生一回饋動作提醒使用者；供電模組，其用以提供所需之電力。 其中，若實際揮擊數據落入目標揮擊數值，控制單元可發送回饋訊號至回饋模組。 其中，回饋動作係採取震動之方式。 其中，運動回饋裝置更包含有一連結模組，其電連接控制單元，並可供一終端裝置遠端連結，以令使用者可藉由終端裝置輸入目標揮擊數值，且控制單元可將實際揮擊數據、以及實際揮擊數據與目標揮擊數值之比對結果傳送至終端裝置儲存。 此外，本發明具有運動回饋裝置之運動器材之運作方法，其包含下列步驟： (a)輸入數值，係使用者使用運動器材前，輸入一目標揮擊數值至運動回饋裝置； (b)感測及轉換，係使用者使用運動器材時，運動感測模組可感測運動器材之揮擊狀態，以產生一感測訊號至訊號處理模組，而訊號處理模組可將感測訊號轉換成一實際揮擊數據至控制單元； (c)比對，係控制單元可比對實際揮擊數據是否落入目標揮擊數值，若落入目標揮擊數值，控制單元可發送一回饋訊號至回饋模組，若無，則不發送回饋訊號； (d)進行回饋，係若回饋模組接收到回饋訊號時，回饋模組可產生一震動之回饋動作，藉以提醒使用者；以及 (e)顯示數據，係顯示模組可顯示實際揮擊數據，以令使用者可藉由顯示之數據，即時修正其揮擊之動作。 藉由上述，本發明可達成功效之一，係本發明之運動器材可係揮擊式之運動器材，例如任何球類運動之球拍、球棒、或高爾夫球桿等，藉此，使用者使用運動器材時，不需額外請教練指導，藉由運動回饋裝置之回饋動作、及顯示之數據，即可立即得知其揮擊動作之正確度，藉以即時修正其揮擊之動作，以提升使用者學習球類運動之進度。 藉由上述，本發明可達成功效之二，係本發明可將實際揮擊數據、以及實際揮擊數據與目標揮擊數值之比對結果傳送至終端裝置，藉以有助於使用者儲存相關數據、紀錄其學習球類運動之過程。 【實施方式】 為便於說明本發明於上述發明內容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實施例表達。實施例中各種不同物件係按適於說明之比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實際元件的比例予以繪製，合先敘明。 請參閱圖1至圖5所示，本發明提供一種運動回饋裝置100、具有運動回饋裝置100之運動器材200及其運作方法，其中，運動器材200其係一揮擊式之運動器材200，例如任何球類運動之球拍、球棒、或高爾夫球桿等，而運動器材200係包含： 一器材本體201；以及 一運動回饋裝置100，其裝設於器材本體201，較佳者，係位於器材本體201之一握把202上，而運動回饋裝置100其具有一控制單元10、以及與控制單元10電連接之一輸入模組20、一運動感測模組30、一訊號處理模組40、一回饋模組50、一顯示模組60、及一供電模組70。 輸入模組20，其電連接有一實體按鍵21之握把202底部，如圖4所示，以供使用者經由實體按鍵21輸入其使用運動器材200時之一目標揮擊數值，而目標揮擊數值係包含運動器材200揮擊時之力道、速度、角度、時間、及擊球次數等至少其中一種，其中，角度可係使用者揮擊運動器材200時，運動器材200相對地面之傾斜角度，或係運動器材200與球體之間的夾角。 運動感測模組30，其具有一加速度感測器(圖中未示)，如三軸或六軸之加速度感測器、以及一角度感測器(圖中未示)，用以感測運動器材200之揮擊狀態，以產生一感測訊號。 訊號處理模組40，其可將感測訊號轉換成一實際揮擊數據至控制單元10，而實際揮擊數據係對應目標揮擊數值輸入之項目，例如揮擊時之力道、速度、角度、時間、及擊球次數等至少其中一種，而控制單元10可比對實際揮擊數據是否落入目標揮擊數值，若實際揮擊數據有任一項目落入目標揮擊數值，控制單元10可發送一回饋訊號。 回饋模組50，其可接收回饋訊號，以產生一回饋動作提醒使用者，而回饋動作較佳者，係採取震動之方式。 顯示模組60，其係一液晶顯示面板，並係握把202側緣，用以顯示實際揮擊數據，如圖4及圖5所示。 供電模組70，其用以提供所需之電力，且供電模組70其電連接有一USB連接埠71設於握把202底部，如圖4所示，USB連接埠71其可與一充電裝置(圖中未示)之一USB傳輸線對應連接，藉以可將供電模組70進行充電。 此外，本發明之運動回饋裝置100更包含有一連結模組80，其可供市場上之任一終端裝置90，例如智慧型手機、平板電腦、智慧型手環、或任何穿戴式之行動裝置遠端連結，如圖3所示，以令使用者亦可藉由終端裝置90輸入目標揮擊數值，而控制單元10可將實際揮擊數據、以及實際揮擊數據與目標揮擊數值之比對結果傳送至終端裝置90儲存。 再者，本發明之運動器材200更包含有一遠端裝置(圖中未示)，其可連結運動回饋裝置100之連結模組80，而遠端裝置之型態亦可係穿戴式或手持式，藉此，除了實體按鍵21及市場上現有之終端裝置90，使用者亦可藉由本發明之遠端裝置輸入目標揮擊數值，而控制單元10亦可將實際揮擊數據、以及實際揮擊數據與目標揮擊數值之比對結果傳送至遠端裝置儲存。 以上為本發明之相關概述，並將本發明之運作方法及所能達成之功效原理陳述如下： 請參閱圖1、圖6及圖7所示，本發明具有運動回饋裝置100之運動器材200之運作方法，其包含下列步驟： (a)輸入數值，係使用者使用運動器材200前，其可藉由實體按鍵21、或是利用終端裝置90或遠端裝置輸入之方式，輸入目標揮擊數值至運動回饋裝置100。 (b)感測及轉換，係使用者使用運動器材200時，運動感測模組30可感測運動器材200之揮擊狀態，以產生一感測訊號至訊號處理模組40，而訊號處理模組40可將感測訊號轉換成一實際揮擊數據至控制單元10。 (c)比對，係控制單元10可比對實際揮擊數據是否落入目標揮擊數值，若實際揮擊數據有任一項目落入目標揮擊數值，控制單元10即可發送一回饋訊號至回饋模組50，若無，則不發送回饋訊號。 (d)進行回饋，係若回饋模組50接收到回饋訊號時，回饋模組50可產生一震動之回饋動作，藉以提醒使用者。 (e)顯示數據，係顯示模組60可顯示實際揮擊數據，以令使用者可藉由顯示之數據，即時修正其揮擊之動作。 因此，藉由本發明之運動回饋裝置100裝設於運動器材200上，使用者在學習任何球類運動，例如桌球、網球、羽毛球、棒球或高爾夫球時，其不需額外請教練指導，僅藉由回饋模組50之震動回饋動作、及顯示模組60顯示之數據，即可立即得知其揮擊動作之正確度，藉以即時修正其揮擊之動作，以提升使用者學習球類運動之進度。 此外，本發明之控制單元10亦可將實際揮擊數據、以及實際揮擊數據與目標揮擊數值之比對結果，傳送至市場上現有之終端裝置90、或是本發明之遠端裝置儲存，藉以有助於使用者儲存相關數據、紀錄其學習球類運動之過程。 以上所舉實施例僅用以說明本發明而已，非用以限制本發明之範圍。舉凡不違本發明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發明意欲保護之範疇。 【圖式簡單說明】 圖1係本發明運動器材之外觀示意圖。 圖2係本發明運動回饋裝置之方塊示意圖(一)。 圖3係本發明運動回饋裝置之方塊示意圖(二)，顯示與終端裝置遠端連結。 圖4係本發明運動器材之局部外觀示意圖。 圖5係本發明顯示模組顯示實際揮擊數據之示意圖。 圖6係本發明運動回饋裝置之運作方塊示意圖(一)。 圖7係本發明運動回饋裝置之運作方塊示意圖(二)。

符號說明	100‧‧‧運動回饋裝置 200‧‧‧運動器材 201‧‧‧器材本體 202‧‧‧握把 10‧‧‧控制單元 20‧‧‧輸入模組 21‧‧‧實體按鍵 30‧‧‧運動感測模組 40‧‧‧訊號處理模組 50‧‧‧回饋模組 60‧‧‧顯示模組 70‧‧‧供電模組 71‧‧‧USB連接埠 80‧‧‧連結模組 90‧‧‧終端裝置